JR横浜線の相模原駅周辺には国道16号沿いに自転車道があります。
幹線道路沿いに自転車道が設定されているのは結構珍しいと思います。
珍しいのですが道路交通法によりますと…
第六十三条の三 車体の大きさ及び構造が内閣府令で定める基準に適合する二輪又は三輪の自転車で、他の車両を牽引していないもの（以下この節において「普通自転車」という。）は、自転車道が設けられている道路においては、自転車道以外の車道を横断する場合及び道路の状況その他の事情によりやむを得ない場合を除き、自転車道を通行しなければならない。
[イーガブ法令検索(http://law.e-gov.go.jp)より引用]
自転車道が設けられている道路では自転車道を通行しなくてはならない、ということなのでここは自転車道を通行しなくてはなりません。
このタイプの車道と並行する自転車道だと車の流れと物理的に分離されている安心感はありますが、ロードサイドのお店に入ってくる車がイマイチ発見しにくく、車道通行より圧倒的に安全という印象ではありませんでした。
（逆に車のドライバーの方からも自転車を見つけにくい可能性がありますね）
費用の問題もあるのだと思いますが、最近整備されているのが自転車レーン中心なのはこの辺の理由もあるかな、と思わされました。
