Youtubeにこんな動画がありました。

陸軍式？シャツを小さく畳む方法というところでしょうか。

小さく固く巻いて端を折り込むことで小さい円筒状にまとめられるというものです。
折り込むために巻き始める前に裾を折っておくところが良く考えられていると思います。

日常的にも便利そうですが、容積に制約のある自転車の旅の荷物にも転用できそうです。
パッドのついているレーサーパンツのうまい畳み方なんかに応用できないものでしょうか。